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(1)手动电器用手或依靠机械力进行操作的电器，如手动开关、控制按钮、行程开关等主令电器。 (2)自动电器借助于电磁力或某个物理量的变化自动进行操作的电器，如接触器、各种类型的继电器、电磁阀等。
电器的定义：电器就是根据外界施加号和要求，能手动或自动地款开或接通电路，断续或连续的改变电路参数，以实现对电或非电对象的切换，控制，检测，保护，变换和调节的电工器械。
低压电器的定义：低压电器通常指工作在直流电压1500V以下，交流电压1200V以下 的电器。
电磁式低压电器由触头，灭弧装置和电磁机构组成，其中触头和灭弧装置称为触点系统. 触点的接通形式有点接触，线接触，面接触三种。 触头的结构形式主要有单断点指形触头和双断点桥式触头。电弧的定义：电弧实际上是一种气体放点现象。所谓气体放点就是气体中有大量的带电 质点做定向运动。
常用磁路结构的三种形式及适用范围：a衔铁沿棱角转动的拍合式铁心，适用于直流电 器中。b衔铁沿轴转动的 拍合式铁心，适用于容量较大的交流接电器中。c衔铁直线运 动的双E形直动式铁心，适用于交流接触器，继电器中。
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①对给定号的处理；变频器在控制电路中，将给定号模拟地分解成旋转的两个垂直的直流磁场号，分别称为磁场分量it和转矩分量im，以模拟直流电动机的两个磁场。
②进行等效变换；根据电动机的基本参数，将互相垂直的旋转的直流磁场号进行一系列的等效变换，把它们变换为控制的三相逆变桥式的控制号iA*、iB*和iC*，如上图所示。 当给定号改变时，它使直流磁场中的转矩分量得到调整，从而获得与仿真的调速特性。 其中转速的反馈作用，是使变频器所驱动的电动机的转速严格地按照变频器设定转速值保持相对一致，因此电动机的机械特性是比较硬的，并且它具有很高的动态响应能力。
③无速度矢量控制； 由于矢量控制技术的核心是等效变换，而转速反馈号并不是等效的必要条件。因此就出现了无反馈号的矢量控制方式。所谓无反馈矢量控制，只是使用者不需要安装编码器或传感器等，而并不是说在变频器内部也是开环运行状态的。
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